4輪車用ホイール6分力計システム ROLS4w

設計及び機能

全てのホイール負荷は、5個の歪みゲージによる3成分測定点で構成されているワンピースの測定エレメントリング内で検出されます。　各測定点は個々に、そして別々に校正されます。　完全なフォースの流れは、タイヤ及びリムリングから、センサーリングを経由してホイールハブに取り込まれます。　ホイール電子回路と革新的なステーターはホイールハブの中にあります。

歪みゲージ測定点からの15のブリッジ信号は、内臓された高性能DPSを持った共回転電子回路によって増幅され、それぞれにデジタル処理されます。　この処理において、ホイールフォース及びホイールモーメントは、校正情報とホイール幾何学を使って計算されます。　FPGAベースを経由して、容量、回転角度検出、測定値は非回転座標系に変換されます。　16/24/32ビット分解能で計算されたデータの出力はCAN-FDインターフェース経由で行われます。

データシート

Sensor ROLS4w (standard values)

TypMeasuring channel	Measuring range
Fx	20 kN
Fy	15kN
Fz	20kN
Mx	4000 Nm
My	4000 Nm
Angle encoder	360° and > 3600 steps

Measurement/Electronics ROLS4w

Type	Unit	Value
A/D Converter	Bit	SAR 16
Samping rate	MHz	1, synchronous
Resolution	-	16/24/32 Bit
Output format	-	CAN-FD, more on request
Output rate	Hz	250...4000
Output channels	-	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz, Ang, Asp, Accl_x, Accl_y
Signal processing	-	DSP & FPGA Control of sampling digital filtering, calibration of input channels. angle detection calculation of wheel forces cordinate transformation, output formatting, control of all functions via CAN-FD
Supply voltage	V	10...36
Temperature range	℃	-20...105
Weight measuring wheel*	kg	≈17
* Exemplary 17"x7,5"wheel without tire.