ホイール6分力計測装置 電動自転車用

ホイールにかかる荷重は、3個または 4個のひずみゲージに基づく 3 成分測定要素で構成される一体型の測定要素リングで検出されます。 完全な力の流れは、タイヤ、リム、スポークを介して道路から測定要素リングに導かれます。 すべての電子部品を含むホイールハブは、測定要素リングの中心にあります。 電源供給とデータ転送は非回転側のコネクタを介して行われます。

ひずみゲージ測定要素からの最大 12 個のブリッジ信号は、統合された強力な DSP を備えた回転電子機器によって増幅され、デジタル処理されます。 この手順では、物理単位でのキャリブレーション情報とホイールの形状を使用して、ホイール力とホイール モーメントが計算されます。 車輪の力とモーメントに加えて、X 軸と Z 軸に沿った加速度、および回転加速度が決定されます。 非回転座標系への変換は、統合された光学式エンコーダの信号から決定される回転角度を使用して行われます。 16/32 ビット解像度のデータの出力は、CAN(-FD) インターフェイス経由で行われます。 マスターまたはスレーブ モードで動作できる追加のラインにより、他のシステムとの同期が可能になります。

仕様

Sensor ROLSbike (standard values)

Measuring channel	Measuring range	Linearity error	Crosstalk*
Fx	8 kN	< 1%	< 1%
Fy	1 kN	< 1%	< 1%
Fz	8 kN	< 1%	< 1%
Mx	350 Nm	< 2%	< 1%
My	600 Nm	< 1%	< 1%
Mz	350 Nm	< 2%	< 1%
Angle encoder	360° / 96.000 steps	< 0,01%	-
Temperature drift	-	< 0,02% FS/°C	-
* The calculation of the values takes place by the signals, normalized by FS of each channel.

Measurement/Electronics ROLSbike

Type	Unit	Value
A/D Converter	Bit	SAR 16
Samping rate	MHz	1, synchronous
Output format	-	CAN(-FD) 16/32bit, more on request
Output rate	Hz	250...4000
Output channels	-	Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz, Ang, Asp ACCLx, ACCLz, ACCLrot, Prot
Signal processing	-	DSP Control of sampling, digital filtering, calibration of input channels, calculation of wheel forces, coordinate transformation, output formatting, control of all functions via CAN
Supply voltage	V(DC)	18...60
Current consumption at 24V	mA	≈ 150
Temperature range	°C	−20...80
Weight rear wheel*	kg	≈ 2, 8
Compatibility		Freehub: all common manufacturers Frame spacing: ≥ 135mm rear, ≥ 100mm front Brake disk mount: 6-hole Axle diameter: ≤ 15mm
*Exemplary measuring wheel with 12-speed sprocket set, 148 boost frame and 30-622 rim